Cấu tạo:

Hình 6.29. Cơ cấu lái bánh răng - thanh răng

Các hỏng hóc thường gặp:

- Mòn bánh răng và thanh răng có thể là gẫy răng làm mất khả năng lái.

- Mòn ổ bi đỡ làm rơ lỏng cơ cấu lái giảm độ chính xác của cơ cấu.