Vật rắn tuyệt đối:

Tập hợp chất điểm mà khoảng cách giữa hai chất điểm bất kỳ luôn luôn không đổi.                

Trạng thái cân bằng cuả vật rắn:

Đối với hệ quy chiếu, vật rắn cân bằng khi nó đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều đối với hệ quy chiếu đó. Thông thường ta coi là vật cân bằng khi nó đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều đối với trái đất.                                 

Lực:

 Lực là đại lượng biều thị tác dụng cơ học tương hổ giữa các vật, có tác dụng làm biến đổi trạng thái cuả vật hoặc làm biến dạng vật.Lực là đại lượng vectơ. Vectơ lực được xác định bởi 3 yếu tố :

                        - Điểm đặt

                        - Phương, chiều

                        - Cường độ

                Đơn vị cuả lực là : N

Momen cuả lực:

Momen cuả lực đối với điểm:

         

        

Momen cuả lực đối với trục

               

Cơ Hệ : 

Tập hợp các chất điểm hoặc các vật thể mà trạng thái cơ học có liên quan với nhau gọi là cơ hệ.

Hệ Lực :  

Tập hợp các lực đặt lên một cơ hệ hoặc một vật thể nào đó gọi  là hệ lực.

Hệ Lực Tương Đương : 

Hai lực cùng gây nên cho cơ hệ những tác dụng cơ học giống nhau gọi là hai hệ lực tương đương.

Hệ Lực Cân Bằng :

Là hệ lực tương đương với không. Hệ lực cân bằng không gây một tác dụng cơ học nào lên cơ hệ cả.

Hệ Lực Trực Đối : 

Hệ Lực Triệt Tiêu :

Hợp Lực :