Vectơ chính và momen chính của hệ lực :

      tất cả các lực thuộc hệ về điểm O. Ap dụng tiên đề hình bình hành lực cho hệ các lực 

      có cùng điểm đặt tại O này, ta có :

Định lý biến thiên Momen chính :

               Vectơ  momen chính của một hệ lực đối với các tâm rút gọn khác nhau thì 

       khác nhau, song giữa chúng có liên hệ là:

               Nghiã là: Momen chính khi thu hệ lực về điểm I bằng momen chính khi thu hệ

        lực về điểm O cộng với momen cùa vectơ chính đặt tại điểm O lấy đối với điểm I .

Các bất biến khi thay đổi tâm thu gọn:

Các dạng tối giản của hệ lực:  

             Qua phần trên đây ta có kết luận :

              Nếu :

Định lý Varignon :        

             Momen hợp lực của hệ lực đối với một tâm bất kỳ bằng tổng momen của 

     các lực của hệ lấy đối với điểm đó.